新四軍成立后，中共中央指示新四軍主力向江南挺進(jìn)，開(kāi)展敵后游擊戰(zhàn)爭(zhēng)，創(chuàng)建抗日民主根據(jù)地。1938年4月28日，新四軍軍部以第一、第二支隊(duì)與第三支隊(duì)部分團(tuán)以下干部和各偵察連共400余人組成先遣支隊(duì)，粟裕任司令員兼政委。先遣支隊(duì)由皖南巖寺潛口出發(fā)，于5月中旬進(jìn)入蘇南敵后，進(jìn)行武裝偵察，為主力進(jìn)入蘇南敵后做準(zhǔn)備。

先遣支隊(duì)出發(fā)后，第一支隊(duì)主力立即于5月12日由太平(現(xiàn)屬黃山市)向東進(jìn)發(fā)，6月中旬到達(dá)以蘇南茅山為中心區(qū)的鎮(zhèn)江、句容、金壇、丹陽(yáng)、江寧、溧水一帶。隨后，第二支隊(duì)主力開(kāi)始從皖南分批向東挺進(jìn)，8月到達(dá)南京蕪湖鐵路以東，南京杭州公路以西的江寧、當(dāng)涂、溧水、高淳地區(qū)。6至8月，第一支隊(duì)在京滬鐵路、京杭國(guó)道兩側(cè)，發(fā)揮近戰(zhàn)、夜戰(zhàn)的優(yōu)勢(shì)，連續(xù)對(duì)日軍展開(kāi)伏擊、突襲、奔襲和夜襲作戰(zhàn)，先后取得了大小數(shù)十次戰(zhàn)斗的勝利。

6月15日深夜，先遣支隊(duì)奉第三戰(zhàn)區(qū)命令，破壞了一段京滬鐵路，地點(diǎn)是龍?zhí)丁㈡?zhèn)江間下蜀街附近，致使京滬鐵路交通中斷數(shù)小時(shí)，正在通過(guò)京滬線的一列火車出軌，該列車是日軍運(yùn)輸物資的專列。日軍被迫增加保障交通運(yùn)輸?shù)谋Α?6日拂曉，新四軍部隊(duì)轉(zhuǎn)移到下蜀南面的亭子休息。此前粟裕親率偵察人員，已經(jīng)對(duì)鎮(zhèn)江至句容公路的地形和日軍活動(dòng)情況進(jìn)行了偵察。經(jīng)過(guò)對(duì)這一帶地區(qū)的多次偵察，粟裕選中了韋崗作為伏擊地點(diǎn)，伏擊日軍的汽車運(yùn)輸隊(duì)。17日凌晨2時(shí)，大雨傾盆，部隊(duì)冒雨從下蜀后山出發(fā)，早上8時(shí)左右，先遣支隊(duì)剛剛進(jìn)入伏擊地域后不久，日軍的五輛汽車由鎮(zhèn)江方向駛來(lái)，車內(nèi)共有30余人。日軍車隊(duì)一進(jìn)入伏擊圈，就遭到先遣支隊(duì)猛烈襲擊。日軍倉(cāng)皇下車，有的竄入公路邊草叢，負(fù)隅頑抗，有的跳入水溝，有的鉆進(jìn)車底。先遣支隊(duì)由于迅速控制制高點(diǎn)，對(duì)頑抗的日軍進(jìn)行了瞰制射擊。經(jīng)半小時(shí)激戰(zhàn)，擊斃多人，繳獲長(zhǎng)短槍20余支及四卡車軍用物資。

韋崗戰(zhàn)斗是新四軍進(jìn)入蘇南敵后的第一戰(zhàn)。“這一戰(zhàn)斗的勝利，不僅奠定了我軍進(jìn)入江南戰(zhàn)區(qū)的基礎(chǔ)，而且開(kāi)辟了勝利的先聲。”參戰(zhàn)部隊(duì)回到宿營(yíng)地后，粟裕看到戰(zhàn)利品，非常高興地即興作詩(shī)一首：“新編第四軍，先遣出江南。韋崗斬土井，處女奏凱還。”陳毅接到捷報(bào)，當(dāng)即賦詩(shī)祝賀：“彎弓射日到江南，終夜喧呼敵膽寒。鎮(zhèn)江城下初遭遇，脫手?jǐn)氐眯翘m。”表達(dá)了廣大軍民對(duì)初戰(zhàn)獲勝的歡欣情緒。